制動梁3D智能檢測機(jī)對貨車制動梁進(jìn)行全方位掃描。

2月5日清晨，中國鐵路上海局集團(tuán)公司杭州北車輛段喬司檢修車間內(nèi)寒氣逼人，一臺制動梁3D智能檢測機(jī)亮起綠色指示燈并清晰播報：“掃描完成，無裂紋、無變形，各項參數(shù)達(dá)標(biāo)！”

這臺搭載高清視覺識別與三維建模技術(shù)的智能設(shè)備，正以每秒0.3幀的速度對貨車制動梁進(jìn)行全方位掃描，比人工肉眼排查速度快30倍。數(shù)據(jù)實時回傳至后臺AI系統(tǒng)進(jìn)行比對分析，檢修工人緊盯屏幕同步復(fù)核細(xì)節(jié)，人機(jī)協(xié)同開展春運貨運檢修。

作為長三角鐵路貨運檢修的“超級4S店”，喬司檢修車間承擔(dān)著滬昆、宣杭干線及周邊地區(qū)貨運列車的檢修重任，是保障長三角地區(qū)民生物資、春耕農(nóng)資和工業(yè)原材料運輸?shù)摹瓣P(guān)鍵一環(huán)”，其檢修效率直接關(guān)系到區(qū)域物流循環(huán)的暢通。

車間內(nèi)，470余名檢修工人與智能機(jī)器狗、軸承倉儲機(jī)器人、枕簧檢測機(jī)器人組成“黃金搭檔”，在檢修線上忙碌穿梭。從空車皮入線檢查到轉(zhuǎn)向架拆解，從制動系統(tǒng)調(diào)試到輪軸精準(zhǔn)選配，人機(jī)協(xié)作的身影遍布檢修全流程。

走進(jìn)軸承智能倉儲區(qū)，一場絲滑的“人機(jī)協(xié)奏曲”正熱熱鬧鬧地上演。只見工人剛把軸承初步清潔完，倉儲機(jī)器人就“唰”地接過了活兒——機(jī)械臂根據(jù)軸承型號自動調(diào)整抓取力度，抓取、轉(zhuǎn)運、碼放，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)、一氣呵成。這套30公斤重的軸承，8秒內(nèi)就被精準(zhǔn)放到了3.5米高的貨架上。

“過去春運高峰，搬這些‘鐵疙瘩’得兩個人搭伙干，一天下來腰酸背痛，微信步數(shù)天天‘霸榜’?！庇兄?2年經(jīng)驗的倉儲管理員孔陳，如今手持智能終端，輕松核對流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，“現(xiàn)在，機(jī)器人能實現(xiàn)零差錯搬運，我們從‘體力搬運工’變成了‘智能調(diào)度員’。今天預(yù)計要轉(zhuǎn)運260多套軸承，在‘智能工友’的幫助下，我們能早點下班回家吃口熱乎飯了?！?/p>

在轉(zhuǎn)向架檢修線上，枕簧檢測機(jī)器人正忙得熱火朝天。它靈活的“雙手”3秒內(nèi)就能完成單根彈簧的精密掃描，數(shù)據(jù)立馬和標(biāo)準(zhǔn)模型比對，就像給彈簧做了一次“體檢”?！皺C(jī)器人負(fù)責(zé)海量數(shù)據(jù)的快速初篩，我們則集中精力攻克它篩選出的疑似‘病例’和隱性風(fēng)險?！避囕v鉗工龔清峰感慨道，“以前配一組枕簧，靠經(jīng)驗摸索得花40多分鐘，現(xiàn)在機(jī)器人18分鐘就完成初檢，我們只需復(fù)核把關(guān)，既是雙保險，又解放了人力！”

2月5日一天，檢修車間交出了一份亮眼的春運“開門紅”檢修成績單：高效完成64輛貨車的全面檢修，制動梁3D智能檢測機(jī)精準(zhǔn)排查制動系統(tǒng)隱患12處，拆解檢修輪對300條，處理軸承220套，關(guān)鍵配件檢修合格率100%。

“通過深度優(yōu)化人機(jī)協(xié)作流程，單輛車的檢修耗時從過去的3小時大幅縮短至1.1小時左右?！避囬g負(fù)責(zé)人王國民介紹，“智能化不僅顯著提升了日均檢修能力，更為我們應(yīng)對突發(fā)任務(wù)儲備了寶貴的彈性運力和時間窗口?！?/p>

伴隨著調(diào)車機(jī)的轟鳴聲，64輛修葺一新的鐵路貨車緩緩駛出檢修大庫。這些“鋼鐵駝隊”將滿載糧食、煤炭、化肥等重點物資，馳騁在萬里干線上，為春運期間的生產(chǎn)生活物資供應(yīng)保駕護(hù)航。